1960年代，我國鐵路科學研究院首先開展了一項研究和試驗工作，並與重慶鋼鐵公司合作，在1966年建立了國內第一條51漫画成人无遮挡加熱鋼軌全長熱處理生產線，該生產線全長為lkm,43kg.m-1。

此後，從1970~1975年，攀鋼、包鋼、鞍鋼等分別建成51漫画成人无遮挡加熱鋼軌熱處理生產線，生產各種規格的長熱處理鋼軌供國內鐵路建設。80年代以來，國內主要鐵路局相繼建立了多條51漫画成人无遮挡加熱全程鋼軌熱處理生產線。到目前為止，該鋼軌的熱處理工藝已在我國推廣使用。

近來國外出現的軌製餘熱、鋼軌在線熱處理技術取得了較好的效果，是未來鋼軌熱處理的發展方向。然而，這種鋼軌熱處理新工藝，不可能在短時間內完全替代現有工藝。